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lxfeng168
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-18 09:41
臺(tái)達(dá)es2plc,plsy脈沖定位輸出過程中,出現(xiàn)中斷停止,停止后如何從中斷前的位置繼續(xù)輸出脈沖,直致脈沖輸出結(jié)束。請高手指點(diǎn)
about911
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-18 12:36
提供一個(gè)想法,可以用m1000去傳送d1030給一個(gè)寄存器,然后中斷了這個(gè)寄存器的值就是中斷后的值,再啟動(dòng)用設(shè)定值和寄存器內(nèi)部的值進(jìn)行減法運(yùn)算,得出剩下要走的脈沖數(shù),再把這個(gè)脈沖數(shù)傳送給plsy指令,這樣做有誤差,就是在停止的時(shí)候會(huì)有掃描時(shí)間產(chǎn)生的脈沖數(shù)未寫進(jìn)d1030,,如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計(jì)數(shù)器的輸入,用這個(gè)高速計(jì)數(shù)值來作為已走脈沖數(shù),比用d1030來的準(zhǔn)確,還有一種辦法是外部增加光柵尺,用光柵尺的脈沖輸出來當(dāng)做當(dāng)前已走脈沖數(shù)。要看定位精度來選擇用哪種方法,這只是我的個(gè)人想法,可以參考參考
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saisam2006
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-18 14:18
再給你個(gè)更準(zhǔn)確的方法,通信讀取伺服當(dāng)前位置,再進(jìn)計(jì)算你要走到什么位置
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個(gè)暫停命令的,恢復(fù)后可以接著走的,仔細(xì)看一下手冊吧
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真誠感謝!請告訴是那一條指令
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史長松
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令,DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面,當(dāng)中段重新接通時(shí),還是接著原來的定位
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