cooller115
堅持就是勝利
級別: 略有小成
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分享一個最近調(diào)試的非標(biāo)設(shè)備,加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機轉(zhuǎn)子的鐵芯,加工方式為正反面壓入絕緣殼 設(shè)備分為4大部分:1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測&排出 設(shè)備動作大致流程:抓取機構(gòu)從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分(同時絕緣殼供應(yīng))->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測后排出 設(shè)備控制部分:三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機械手*2,機器人通訊采用Device Net方式 有2段小視頻,稍后放出,以上。 機械手程序,用kuka的work visual 軟件打開 ![]() ![]() ![]() 伺服設(shè)置 ![]() 視頻 鏈接:http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密碼:2qyn 鏈接:http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo 密碼:dzj3 [ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新編輯 ] |
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本帖最近評分記錄: |
lit25444
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級別: 論壇先鋒
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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),感謝分享 |
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不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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精神可嘉 ![]() |
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新工電工
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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樓主,QD77MS4設(shè)置能否共享讓我學(xué)習(xí)一下?謝謝 |
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cooller115
堅持就是勝利
級別: 略有小成
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已經(jīng)發(fā)了 |
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往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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精神可嘉 |
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dong61766076
堅持到底就是勝利!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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感謝分享,學(xué)習(xí)了! |
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