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yangh1129
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-01 13:21
請問各位大俠:本人做了一個用同步帶直接帶動負載,長3米,走直線運動,但是在運動時負載來回的晃動,設(shè)置了慣量比,還是一樣。請問還有什么地方需要設(shè)置?(J4系例)
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-01 13:51
晃動有可能是功率選小了。  
有的時候用軟件做一下調(diào)諧也可以解決。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
hcl1230
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-01 16:38
不能直接帶  這樣伺服轉(zhuǎn)軸受力時就是會來回抖動  加變速箱或者用滾珠絲桿拖動負載,我之前也遇到過類似的問題,馬達換大的也沒用明顯的效果,僅供參考。
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-01 16:45
伺服可能選小了 扭力不夠 加減速機試試
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-01 16:56
馬達有沒有400瓦。我這里也有一個這么長的。沒注意看馬達的功率。用的是米思米的。也是搞同步輪帶。價格得很。不過負載很小。帶一個兩斤的汽缸和托盤。運行還可以。
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waxiao88
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-01 20:58
有導(dǎo)軌嗎?如無肯定是搖動的.
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-02 08:31
1.馬達是否選小了,扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監(jiān)控一下,看下負載慣量比,瞬時電流值,高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調(diào)諧,不需要你手動去調(diào),很方便,帶上負載,速度也跟你運行時的速度一下,調(diào)整試下。3,改下加減速時間設(shè)置,速度調(diào)整一下。4,減速機是不是選小了。這個問題,我最近遇到過,我的也是同步帶,比你的還要長,8米的同步帶
eledesigner
懂一點點
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-02 10:30
加個減速器,負載慣量太大了。
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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8樓  發(fā)表于: 2017-09-02 15:13
都是大神啊
工控人加油
gkfree
走著走著就丟了
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9樓  發(fā)表于: 2017-09-02 15:34
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)……

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