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樓主發(fā)表于: 2017-07-07 09:37

只看樓主 | 小中大

MR-J3A伺服轉(zhuǎn)矩限制如何監(jiān)控？需要接哪幾根線？
伺服器里設(shè)置轉(zhuǎn)矩百分比，到達(dá)轉(zhuǎn)矩后會(huì)輸出什麼信號(hào)?

foundmax

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1樓發(fā)表于: 2017-07-07 15:34

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過(guò)來(lái)看看先

潔白的月光

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2樓發(fā)表于: 2017-07-07 19:52

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--你指的位置模式還是轉(zhuǎn)矩模式？伺服我用的MR-J4-A，轉(zhuǎn)矩模式里面轉(zhuǎn)矩我是通過(guò)外部模擬電壓的，位置模式的話要多接幾根線，你下個(gè)Mr configurator2,電腦監(jiān)控方便很多。

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3樓發(fā)表于: 2017-07-11 14:25

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我用的是J3-40A的，先設(shè)定PA11、PA12的力矩百分比。再把25端子（力矩限制中）連到輸入。達(dá)到扭矩值輸入端信號(hào)就接通

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