三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

初出陌路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 552 點(diǎn)
下載積分: 1639 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200，另一臺是s7-300，現(xiàn)有一激光測距儀測距，當(dāng)300給我1200發(fā)一個(gè)命令，我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個(gè)工位，然后選擇前進(jìn)還是后退，一共5個(gè)工位。例如300發(fā)了一個(gè)讓小車去2號工位的命令，我首先需要判斷我的小車的位置，然后選擇前進(jìn)還是后退，用什么方法可以給小車的工位編號，從而判斷小車的運(yùn)動方向？求大家指點(diǎn)。
linglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個(gè)
工控威望: 444 點(diǎn)
下載積分: 1419 分
在線時(shí)間: 1169(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-13
最后登錄: 2025-06-03
查看linglong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過，給每個(gè)槽位8421編碼，小車停止位與前進(jìn)位比較，大于右行，小于左行，相差一工位時(shí)減速，到達(dá)工位停止。
zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 511 個(gè)
工控威望: 10678 點(diǎn)
下載積分: 9747 分
在線時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-06-01
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:37
你可以每個(gè)工位一個(gè)信號，根據(jù)具體情況最好

久久亚洲国产精品夜夜嗨| 日韩特级黄片在线免费看| 好看的电影网站亚洲一区| 男人爱看的拍拍电影网站| 国产精品一区二区久久干| 亚洲欧美成人网| bbixx在线视频免费| good电影午夜电影网| 超碰国产人人做人人爽久| 美女人妻少妇中出狠狠干| 97香蕉老太婆多毛视频| 日韩欧美精品一区二区三| 久久久久国色av免费看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产做a爱一级毛片久久| 欧洲美女大白屁股αss| 裸体美女大鸡巴狠狠操他| 日本粉嫩一区二区三区视频| 日本黄色电影之中文字幕| 成人综合国产一区二区三区| 嗯啊小骚货视频| 亚洲中文字幕在线五月天| 1000部免费日B视频| 白色分泌物带黄色正常吗| 色综合精品久久久久久久| 亚洲 资源 中文 字幕| 大肉棒尿尿骚穴| 一本久久a精品一区二区| 大香蕉四姑娘天天操av| 国产精品丝袜拍在线观看| 久久精品免视看国产明星| 鸡巴插逼的免费视频下载| 男女黄黄啊啊啊啊啊网站| 国产激情一级毛片久久久| 国产一级特大黄AV毛片| 国产亚洲精品一区二区不卡| 97欧美精品系列在线观看| 国产精品盗摄一区二区三区| 韩国欧美日本亚洲一区二区| 亚洲码在线中文在线观看| 日韩欧美的一区二区三区|