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埃斯頓 機器人編程？？？ 有沒有那位大師教一下 這個怎么用的啊，因為本人是第一次接觸 示教器里面的指令都不理解及調(diào)用，麻煩各位大師多多指點指點�。肯仍谶@里謝過了�。�！


  

不要沉下去了�。�？？     

老老實實看機器人編程手冊，不是幾句說得清楚的。

他們廠家給的手冊里面都沒有這樣子的啊，所以都弄不明白��？？？？   

信號都寫成拼音了。。。。估計其它機器人也是沒接觸過。。。。還是要給解釋一下，，，，說不定  這一段看懂了  其它  也就明白了~~~~
2.  標(biāo)簽 a1 （程序跳轉(zhuǎn)的位置）
3. 等待 時間
4. 等待  “取料信號2” 為1時，往下執(zhí)行；
5. 機器人運動到 “預(yù)取料點”      （后面的or0不知道，估計是設(shè)置 工具，坐標(biāo)系，速度等參數(shù)）
6.  IF  計數(shù) 大于等于 12
7. 報警信號  置1
8.機器人停止
9. ENDIF
10. 直線運動到 “取料點”， （后面的也不懂  同上，  是不是還帶輸出一個信號）
11.
12. 吸盤信號 置 1

15.  執(zhí)行  “碼垛”程序
16. 計數(shù) 自 +1

回到最開始的 a1位置  循環(huán)執(zhí)行；

只有新手懂得新手的這個迫切心情       

經(jīng)過兩天的摸索 終于能夠讓她動起來了�。�！   
  

中國人窮，機械手編程調(diào)試，沒有地方去學(xué)。

estun官網(wǎng)去找個編程手冊，上面都寫得有的，看看指令介紹就知道了

引用

引用第3樓wenliang于2017-05-05 21:49發(fā)表的  :
他們廠家給的手冊里面都沒有這樣子的啊，所以都弄不明白啊？？？？   [attachment=179607]

這程序?qū)懙恼姘?#128077;，容易理解

引用

引用第9樓m2006410于2021-07-30 14:39發(fā)表的  :

這程序?qū)懙恼姘?#128077;，容易理解

慚愧 慚愧啊，小白一個呢，只能打拼音啊

拼音挺好，中國人都懂，比鳥語強多了