三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

鞏盼盼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī),要求每次步進(jìn)25mm,現(xiàn)在用的定位指令是相對(duì)定位DRVI,但是有個(gè)問(wèn)題,相對(duì)定位會(huì)有累積誤差,用絕對(duì)指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn),每次開(kāi)始先回原點(diǎn),使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置 ?是直接加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ? 只是單純讓同步帶走25mm的話(huà),近點(diǎn)信號(hào)就沒(méi)必要吧?大神給個(gè)意見(jiàn),謝謝!
主要看氣質(zhì)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問(wèn)題,是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問(wèn)題
樓主留言:
本身用相對(duì)位置控制本身就存在累計(jì)誤差,細(xì)分只是減小振動(dòng),和精度沒(méi)關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個(gè)
工控威望: 992 點(diǎn)
下載積分: 13537 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-05-29
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計(jì)誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點(diǎn)和近點(diǎn)設(shè)置成一個(gè)信號(hào)就好,X0可以是X0-X7
樓主留言:
我的意思是不管是回原點(diǎn)還是帶DOG的回原點(diǎn),近點(diǎn)信號(hào)需要外加感應(yīng)器嗎?
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享!
  • QQ:569456723
    huangpeng
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個(gè)問(wèn)題 有現(xiàn)場(chǎng)相片嗎
    樓主留言:
    就是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),相對(duì)定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生累積誤差,這樣的說(shuō)法,對(duì)嗎?
    huangpeng
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    韩国三级理论在线电影a| 美女被被草鸡巴在线观看| 亚洲天堂色吧一区二区三区| 精品综合国产一二三区码码| 亚洲精品导航| 国产麻豆乱片一二麻三区| 激情的丝袜麻麻| 99在线免费观看精品视频| 爆乳女教师在线观看BD| 欧美人与性口牲k配视2| 大屌操黑丝骚逼| 人妻出差被寝取中文字幕| 女人的bb操的视频欧美| 国产性夜夜春夜夜爽综合| 91插插插影库永久免费| 青青操日本另类在线视频| 午夜dy888在线观看| 美女热情大鸡巴| 亚洲伦理精品国产成人一区| 国产精品熟女一区二区三区| 成人黄色片大全| 色资源av中文无码先锋| 精品一区二区三区久久久久| 拳交女王周晓琳| 超碰在线caoporm| 亚洲另类自拍丝袜第五页| 污污污网站在线观看污污污| www抽搐30分钟视频| 操逼中午出视频| 丰满BB WBBW骚逼| 天天干天天日日日日日日| 大鸡巴轮奸视频| 久久99精品福刮久久久| 鸡巴视频流书安。。。。| 久久福利资源网站免费看| 亚洲综合色婷婷久久精品| 国产乱精品一区二区三区| 粉嫩无圣光小泬免费视频| 日韩欧美一区二区三区精品| 无遮挡免费视频在线播放| 久久精品国产亚洲A不卡|