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xiao_ming
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-19 16:12
大家好像滿(mǎn)喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範(fàn)例於程式取出一小段
和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點(diǎn) 停止 絕對(duì)位置
有興趣再一起研究一下吧
這個(gè)停止?jié)M有趣會(huì)有減速時(shí)間如果執(zhí)行INI是不會(huì)有減速時(shí)間
[ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]
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    automation
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    1樓  發(fā)表于: 2016-07-19 21:11
    謝謝大師分享，學(xué)習(xí)中。
    彭萬(wàn)生
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    2樓  發(fā)表于: 2016-07-20 09:08
       謝謝大師分享
    小兵哥
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    3樓  發(fā)表于: 2016-07-20 10:30
    你好，請(qǐng)問(wèn)一下那個(gè)回零功能塊回零是個(gè)怎么樣的過(guò)程啊，外面要不要加零點(diǎn)開(kāi)關(guān)啊，position應(yīng)該怎么理解
    haiyouyang
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    4樓  發(fā)表于: 2016-07-20 10:47
    謝謝。下載后，打開(kāi)，注釋全是爛碼。怎么回事？
    xiao_ming
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    5樓  發(fā)表于: 2016-07-20 10:48
    請(qǐng)看範(fàn)例打開(kāi)設(shè)定-選擇IO模組選擇設(shè)置裡面有脈衝設(shè)定原點(diǎn)方式
    小兵哥
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    6樓  發(fā)表于: 2016-07-20 10:55
    回零功能塊的（DINT）position應(yīng)該怎么理解
    xiao_ming
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    7樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:07
    回零功能塊的（DINT）position應(yīng)該怎么理解
    輸入值為指定目前位置
    方塊說(shuō)明將鼠標(biāo)移動(dòng)至程式中方塊按右鍵
    就有說(shuō)明選擇
    xiao_ming
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    8樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:09
    4F不好意思是繁體
    小兵哥
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    9樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:28
    看了，這個(gè)是先走到指定位置然后在去搜索原點(diǎn)嗎？
    xiao_ming
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    10樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:48
    不是是原點(diǎn)完成將這點(diǎn)指定為這個(gè)值
    小兵哥
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    11樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:49
    原點(diǎn)偏移的意思嗎。相當(dāng)于我自己指定原點(diǎn)位置是吧
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