三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

臺達(dá)的PLC，沒用過。
不過，用三菱的fx-3u的做過一個這樣的東東，用的舊電機(jī)帶剎車，精度+-1mm。
我想臺達(dá)和三菱指令差不多，你可以看看。
在上次的貼里面，

編碼器接到螺桿軸上，可通過觸摸屏設(shè)定需要的到達(dá)的位置或者通過你的程序設(shè)定好位置，例如編碼器是500線的，就是轉(zhuǎn)一圈500個脈沖（單頻），然后根據(jù)你的螺桿節(jié)距，計數(shù)脈沖數(shù)和運(yùn)行位置的對應(yīng)，例如螺距50mm，就是說1個脈沖代表運(yùn)行了0.1mm，這樣就大體出來運(yùn)行位置了。使用變頻器控制電機(jī)，需要多段速控制。就是快到達(dá)需要位置時，減低到很慢速度。到達(dá)位置時，立刻停止。位置判斷就實時做比較就行。至于原點位置，建議使用接近開關(guān)，想精度高，可以按下面方法做，當(dāng)接近開關(guān)點亮?xí)r停止電機(jī)，因為慣性不同，停的位置也不同，這樣定位會不準(zhǔn)，這時，在給電機(jī)一個很慢的反轉(zhuǎn)信號，當(dāng)接近開關(guān)不亮?xí)r，立刻停止。按上面的方法找的位置不會有太大誤差。對于精度要求不是很高的場合夠用了。

渦輪螺桿慣量比較小，加個制動會不會好點。個人觀點！

利用PLC倍頻將脈沖長度細(xì)化然后比較脈沖數(shù)（當(dāng)然要進(jìn)行脈沖調(diào)整）電機(jī)利用變頻器拖動要到目標(biāo)（可以設(shè)定10CM)電機(jī)減速。