三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2025-05-12
查看迷茫中的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-01 20:51
一直有個問題一直困擾我,想請教下

系統(tǒng):用FX3U控制一臺三菱MR-JE-A型的伺服,伺服通過同步輪連接一個滾輪輸送

參數(shù):伺服分辨率:131072,減速比i  ,滾輪直徑D  ,PA05每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖M, PA06電子齒輪分子A,PA07電子齒輪分母B,

問題1:我需要一個脈沖走0.1mm伺服的參數(shù)需要怎么計算與設(shè)置(即我在指令DRVA地址中輸入1滾輪就轉(zhuǎn)動0.1mm)

問題2:我如何通過在指令DRVA中輸入的速度數(shù)值計算當前伺服的速度(m/min)

我的計算方法,問題1:我把PA21(電子齒輪選擇)設(shè)成"1____",即PA05有效。伺服轉(zhuǎn)一圈滾輪走的長度位:3.14XDX(1 / i)所以我把PA05設(shè)置成10X3.14XDX(1 / i)  
                            
                            問題2:DRVA指令中的速度單位為P/S(每秒多少個脈沖),設(shè)速度位 V(m/min)轉(zhuǎn)換單位1000V/60(m/s),由于1mm=10個脈沖所以速度位:(1000V/60)X10(P/S)


我上面的兩個問題計算方法哪里有問題嗎,
QQ 20471661
fxcfxc
不進則退
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 203 點
下載積分: 3223 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2009-12-06
最后登錄: 2025-04-16
查看fxcfxc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-03 21:36
1,原本1個脈沖的移動量是:3.14*d/131072*i,現(xiàn)在你要達到1個脈沖的移動量是0.1MM,電子齒輪比設(shè)置為:0.1/3.14*d/131072*i,
2,一個脈沖對應(yīng)的是0.1MM,假設(shè)你發(fā)的脈沖速度是10000PLS/S,那么你的速度就是1M/S
penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-11 14:55
現(xiàn)在伺服都有專門的調(diào)試軟件,你用軟件設(shè)置吧,那樣直觀一點。至于電子齒輪比,我一般不設(shè)置,里面會有一個選項,設(shè)置成轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖就好了。
幫助別人的同時就是幫助自己。

夜晚男人18app在线| 国产精品第一页亚洲精品| 黑色瑜伽裤美女插进去了| 147人体做爰大胆视频| 久久re热这里只有精品6| 人妻精品一区二区在线影院| 我好想日批视好| 说中文字幕的黄色大网站| 日本中文字幕在线视频网站| 2020四虎紧急最新地址| 亚洲 国产 欧美 另类| 久久久久久久久精品中文| 久久久久久久久亚洲av| 97在线视频对对碰视频| 《隔壁的人妻》bd高清| 亚洲加勒比无码一区二区| 亚洲国产综合| 久热这里只有精品在线观看| 精品久久久中文字幕二区| 在线观看黄网站点击进入| 国产91熟女高潮一区二| 91大神精品福利在线观看| 亚洲狠狠爱一区二区三区| 大屌操小穴精品视频大全| 女同成熟中文字幕亚洲电影| 美国大鸡吧操操| 国内精品久久久久影院色| 在线中文字幕精品第一页| 国产午夜高潮熟女精品视频| 操老太太B视频| 国产精品免费观看调教网| 国产色片在线免费看尤物| 我要自学网视频下载方法| k8经典一k82一le| 国产片av不卡在线观看| 深夜福利成人羞羞免费视频| 日本欧美熟妇色视频在线| 青青国产成人久久91网| 亚洲第一第二区| 男子把美女爆操| 美妇吞精口爆视频456|