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rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-13 21:34
大家好,我最近在學(xué)三菱PLC,有幾個問題問一下大家;
      1: 三菱指令DPLSY 32位脈沖指令輸出(關(guān)于這個指令,我想了解怎么分辨方向的額)
      2: 伺服馬達設(shè)定齒輪比后,怎樣在PLC中編寫脈沖速度,脈沖數(shù), 與實際走的距離一樣呢?這個比例怎么計算的
su199003
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-13 22:13
手冊上有寫啊,plsy這個指令你設(shè)置的參數(shù)里就包括脈沖頻率,脈沖數(shù)
zxdzxdzxd
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-13 22:18
我們一般使用DRVI(相對定位),DRVA(絕對定位)指令來寫。我的是這樣記得公式:轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)=旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率除電子齒輪比就可以了。如果是松下A5的伺服可以直接設(shè)置脈沖數(shù)。

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