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358273433
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-30 11:56
[attachment=131839] 圖片中下面那個(gè)不規(guī)則橢圓是一個(gè)圓管,夾在車(chē)床上。上面那個(gè)三角形用一臺(tái)伺服電機(jī)來(lái)移動(dòng)高度。問(wèn)題是當(dāng)下面那個(gè)不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時(shí),如何來(lái)保證那個(gè)三角形下面的那個(gè)角和那個(gè)不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM?謝謝大家!
fxyc87
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 15:03
這個(gè),

1.首先你要有一個(gè)感應(yīng)器檢測(cè)距離或位置,模擬量的
2.驅(qū)動(dòng)伺服到相應(yīng)位置

這個(gè)橢圓大小 是固定的么?如果每個(gè)都是固定的那就可以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度,每個(gè)角度對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的高度,
建立一個(gè)表,比如360*10,這樣一個(gè)表,這個(gè)表對(duì)應(yīng)角度的高度數(shù)據(jù),

用PLC做這個(gè)不太好做啊,如果用單片機(jī)弄就方便了
358273433
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-30 15:18
橢圓是不規(guī)則的,轉(zhuǎn)動(dòng)的速度不快。
何工控學(xué)
勵(lì)志竭精
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-30 15:46
我看到激光切割機(jī)就有這種控制,不過(guò)那個(gè)裝置太貴了激光頭跟著金屬板材移動(dòng),里面用的就是一個(gè)傳感器。
咯啵白菜
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-30 22:22
1,基恩士傳感器配合PLC伺服是可以的,傳感器型號(hào)問(wèn)公司售后他們很專(zhuān)業(yè)的,
2,可以做一個(gè)機(jī)械位頂住不規(guī)則橢圓,用伺服的力鉅控制,這個(gè)要轉(zhuǎn)動(dòng)的速度慢。
3,或檢測(cè)不規(guī)則橢圓距離。
希望能幫到你
358273433
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-31 08:29
謝謝樓上的朋友們
358273433
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6樓  發(fā)表于: 2015-02-04 08:25
大家能談一下控制思路嗎?謝謝!
seagateyong
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7樓  發(fā)表于: 2015-02-05 09:07
配鑰匙的見(jiàn)過(guò)沒(méi),平行三角形的位置做一個(gè)一樣的三角形,下面那個(gè)腳上加上10mm,用來(lái)頂在橢圓上,跟隨橢圓運(yùn)動(dòng),三角形靠重力支撐在橢圓上,這樣不就能保證原來(lái)的三角形下腳跟橢圓面保持10mm距離了,
新人求指教
射手小就是小
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8樓  發(fā)表于: 2015-02-05 10:00
做一個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)可以么
358273433
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9樓  發(fā)表于: 2015-02-06 08:16
謝謝大家,機(jī)械機(jī)構(gòu)不行。圓管一頭固定在機(jī)床上,另外一頭懸空,沒(méi)法承受重量。
所以用支架固定伺服電機(jī),那個(gè)三角形其實(shí)是一把焊槍。要一直保持焊槍和圓管的距離是10MM。
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10樓  發(fā)表于: 2015-02-06 08:22
我自己的思路是:伺服電機(jī)隨著圓管轉(zhuǎn)動(dòng)間隔1MS不斷定位,但這樣還是有一點(diǎn)延遲,特別是圓管轉(zhuǎn)動(dòng)比較快時(shí),延遲更多。不知大家有更好的方法沒(méi)有?謝謝大家!
fubin739
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11樓  發(fā)表于: 2015-02-06 09:59
有橢圓的公式就可以提前定位了
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