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機(jī)械電子學(xué)徒
只希望工控這碗飯?jiān)匠栽较銅
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-19 18:54
在一個(gè)筷子包裝機(jī)的程序里 有兩句給伺服電機(jī)發(fā)脈沖的程序 一句是:DPLSY D206 D500 一句是DPLSY D304 D502 兩個(gè)語句中的D500和D502都沒有其他的語句給他們賦值
是默認(rèn)他們是K0么?這樣寫程序規(guī)范么 還是有什么其它意圖
有不懂就要學(xué),學(xué)不會(huì)就要問
bastever
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-19 20:13
觸摸屏賦值不行嗎
機(jī)械電子學(xué)徒
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-19 21:04
引用
引用第1樓bastever于2014-09-19 20:13發(fā)表的  :
觸摸屏賦值不行嗎

沒有其它設(shè)備給它賦值   而且筷子包裝機(jī)都是連續(xù)工作的 不贏要給它賦值的啊
有不懂就要學(xué),學(xué)不會(huì)就要問
wst7791396
成功源于執(zhí)著!
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-19 21:42
用人機(jī)界面寫入的數(shù)值
人與自然
lqbzlqbz
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-19 21:59
如果D500和D502的值是K0,就表示連續(xù)脈沖。
機(jī)械電子學(xué)徒
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-19 22:03
引用
引用第3樓guokebing123于2014-09-19 21:18發(fā)表的  :
你這個(gè)指令錯(cuò)了吧!PLSY后面應(yīng)該是S1、S2、D你好像少輸出端口

一個(gè)是K0 一個(gè)是K1
有不懂就要學(xué),學(xué)不會(huì)就要問
wushuxin
交流是獲取經(jīng)驗(yàn)的途徑,經(jīng)驗(yàn)總結(jié)是人生財(cái)富的累加
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-19 22:22
這樣寫程序,調(diào)試時(shí)是很方便的,且D500,D502是掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器。我會(huì)經(jīng)常用掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器來代替常數(shù),要賦予不同數(shù)值時(shí)不用修改程序,可在監(jiān)視模式下直接設(shè)置數(shù)值。另外,別人用你的程序山寨產(chǎn)品,也要折騰一陣才能使用。
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7樓  發(fā)表于: 2014-09-19 22:31
引用
引用第7樓wushuxin于2014-09-19 22:22發(fā)表的  :
這樣寫程序,調(diào)試時(shí)是很方便的,且D500,D502是掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器。我會(huì)經(jīng)常用掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器來代替常數(shù),要賦予不同數(shù)值時(shí)不用修改程序,可在監(jiān)視模式下直接設(shè)置數(shù)值。另外,別人用你的程序山寨產(chǎn)品,也要折騰一陣才能使用。

三克油
有不懂就要學(xué),學(xué)不會(huì)就要問
zzh88719006
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8樓  發(fā)表于: 2014-09-20 12:02
這個(gè)程序少了個(gè)輸出口
燉土豆
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9樓  發(fā)表于: 2014-09-22 19:18
引用
引用第5樓lqbzlqbz于2014-09-19 21:59發(fā)表的  :
如果D500和D502的值是K0,就表示連續(xù)脈沖。

夠嗆,不知道你試過沒有。直接在指令中用K0是連續(xù),把K0賦值給D寄存器好像不發(fā)脈沖。
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10樓  發(fā)表于: 2014-09-22 19:46
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引用第10樓燉土豆于2014-09-22 19:18發(fā)表的  :

夠嗆,不知道你試過沒有。直接在指令中用K0是連續(xù),把K0賦值給D寄存器好像不發(fā)脈沖。

不會(huì)吧?
有不懂就要學(xué),學(xué)不會(huì)就要問
此號(hào)注銷4
此號(hào)注銷
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11樓  發(fā)表于: 2014-09-22 21:25
[quote]引用第10樓燉土豆于2014-09-22 19:18發(fā)表的  :

夠嗆,不知道你試過沒有。直接在指令中用K0是連續(xù),把K0賦值給D寄存器好像不發(fā)脈沖。
不會(huì)的
此號(hào)注銷
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