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請(qǐng)教一下三菱相對(duì)位置和絕對(duì)位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動(dòng)置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動(dòng)復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號(hào)配套使用嗎？

如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,Y4置0；y0發(fā)送反脈沖k-9999這時(shí)就已經(jīng)是反轉(zhuǎn)了，如果脈沖設(shè)置K9999，Y4置1就是反轉(zhuǎn)

樓上說的完全正確

其實(shí)這兩條令指令有所不同，相對(duì)的正反轉(zhuǎn)完全受脈沖正負(fù)的影響，而絕對(duì)的正反轉(zhuǎn)受要走位置與現(xiàn)在位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的影響，如果比原點(diǎn)位置到現(xiàn)在位置大，就正轉(zhuǎn)，反之小就反轉(zhuǎn)，Y4方向受內(nèi)部影響，不用管它

受教了。

一樓說的正確

學(xué)習(xí)了

二樓正解！用plsv  plsy都可以的呀用相對(duì)和絕對(duì)改變脈沖的方向立刻改變電機(jī)方向

1樓剛好說反了

如果Y0發(fā)脈沖為K9999，Y4自動(dòng)置位，電機(jī)正轉(zhuǎn)。如果強(qiáng)行復(fù)位Y4，電機(jī)反轉(zhuǎn)�！　∪绻鸜0發(fā)脈沖為K－9999，Y4自動(dòng)復(fù)位，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

1、2樓都是正解。。。。。。。