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henry214
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-26 18:20
誰(shuí)能給我講講編碼器的工作原理跟編程方式呀,他們是用在壓機(jī)上面,通過(guò)調(diào)節(jié)編碼器來(lái)控制比例閥的位移,進(jìn)而控制變量泵,最終調(diào)節(jié)油缸的速度的。從電氣的角度來(lái)講講他信號(hào)的傳遞,跟控制方式。謝謝了。
alphas
學(xué)無(wú)止境啊
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-01 08:29
度娘會(huì)告訴你一切的,阿門。
henry214
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-01 22:26
度娘講的聽不懂。。
su7252
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-03 16:02
殷切追求中........
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-03 21:48
就是脈沖反饋
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
weiyue
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5樓  發(fā)表于: 2014-07-03 22:33
能給我講講編碼器的工作原理跟編程方式呀,他們是用在壓機(jī)上面,通過(guò)調(diào)節(jié)編碼器來(lái)控制比例閥的位移,進(jìn)而控制變量泵,最終調(diào)節(jié)油缸的速度的。從電氣的角度來(lái)講講他信號(hào)的傳遞,跟控制方式。謝謝了。
68074633
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6樓  發(fā)表于: 2014-07-04 18:52
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。
    編碼器分類及原理
按照工作原理編碼器可分為增量式(SPC)和絕對(duì)式(APC)兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
兩者一般都應(yīng)用于轉(zhuǎn)速控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。
    特點(diǎn)及應(yīng)用范圍
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,A、B兩組脈沖相位差90&ordm,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置和轉(zhuǎn)速。當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單,平均壽命長(zhǎng),抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)高精度定位控制。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
優(yōu)點(diǎn)是可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值,沒(méi)有累積誤差,電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。
wagkrj
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7樓  發(fā)表于: 2014-07-05 02:23
我也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),
wfd445144
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8樓  發(fā)表于: 2014-07-07 09:23
給我講講編碼器的工作原理跟編程方式呀,他們是用在壓機(jī)上面,通過(guò)調(diào)節(jié)編碼器來(lái)控制比例閥的位移,進(jìn)而控制變量泵,最終調(diào)節(jié)油缸的速度的。從電氣的角度來(lái)講講他信號(hào)的傳遞,跟控制方式。謝謝了   
相見恨晚
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9樓  發(fā)表于: 2014-07-08 15:07
學(xué)習(xí)了
富陽(yáng)工控
燈泡電工
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10樓  發(fā)表于: 2014-07-09 00:32
這類設(shè)備我接觸過(guò),程序通過(guò)編碼器的脈沖信號(hào)控制模擬量輸出模塊給比例閥0~5V的模擬電壓,從而改變油缸壓力大小。
   通過(guò)觸摸屏設(shè)定高度,計(jì)算出走完量程需要多少脈沖,然后根據(jù)脈沖的增量計(jì)數(shù)調(diào)節(jié)A/D模塊的輸出電壓,應(yīng)該是成反比,脈沖發(fā)的越多表示量程逐漸減少,模擬電壓逐漸減小,油缸壓力減小。
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    啟航國(guó)際教育
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    11樓  發(fā)表于: 2014-07-09 05:43
    這個(gè)很容易做的
    樓主留言:
    不懂呢,所以覺(jué)得特別的難呢,我知道用c251可以記脈沖的個(gè)數(shù),然后怎么去控制比列閥就不知道了。
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