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恒岳機(jī)械
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-09 20:04
96年安川焊接機(jī)器人，只剩架子，無(wú)操作系統(tǒng)。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不
94114602
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-10 11:12
能做，一主一從
wanglu
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-10 12:42
可以的，
2387419149
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3樓  發(fā)表于: 2014-03-10 13:25
6軸！慢一點(diǎn)而已，可以；應(yīng)該最高效率就是原裝的3分之1
zhang3562165
愛(ài)上學(xué)習(xí) 日見(jiàn)消瘦
級(jí)別: 探索解密
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4樓  發(fā)表于: 2014-03-10 18:15
關(guān)注中~~~~~
yuanqijun88
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5樓  發(fā)表于: 2014-03-10 18:21
可以哈！用三菱PLC    FX3U
如有圓弧插補(bǔ)可以加FX2N-20GM定位模塊加兩塊就有四軸了，加上本身的3軸，一共7軸
恒岳機(jī)械
級(jí)別: 探索解密
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6樓  發(fā)表于: 2014-03-11 17:29
謝大家建議，還有一個(gè)問(wèn)題，原裝伺服電機(jī)已經(jīng)無(wú)驅(qū)動(dòng)器，需要更換，用臺(tái)達(dá)伺服可以不。再就是6臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的數(shù)據(jù)計(jì)算有沒(méi)有公式可參考啊，初步考慮就是手動(dòng)測(cè)量 光想想就頭大
killking998
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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7樓  發(fā)表于: 2014-03-12 22:09
路徑生成了怎么轉(zhuǎn)換到PLC
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
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8樓  發(fā)表于: 2014-03-13 12:06
Q172 是沒(méi)有問(wèn)題的 成本問(wèn)題
source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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9樓  發(fā)表于: 2014-03-13 17:44
個(gè)人建議還是用工控機(jī)吧，方便簡(jiǎn)單。程序更簡(jiǎn)單！
6331cj
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10樓  發(fā)表于: 2014-03-14 18:06
玩玩可以，如果想實(shí)用還是放棄吧，這不是一個(gè)人就能干的完美的活！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
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11樓  發(fā)表于: 2014-03-16 18:42
PLC做肯定是可以的，只是編程累一些。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
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