三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

            CKD DD馬達(dá)的分辨率是540672個(gè)脈沖,請(qǐng)教在QD75專用參數(shù)設(shè)置軟件里如何設(shè)定每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),每轉(zhuǎn)位移量,放大倍率參數(shù),我用的單位是角度,需要用到三個(gè)小數(shù)點(diǎn),請(qǐng)求大師幫助,謝謝!

怎么沒(méi)人回復(fù)我��！十萬(wàn)火急��！期盼高手出現(xiàn)

應(yīng)該是電子齒輪比那里設(shè)置吧！按照電子齒輪比1比1；如果編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋540672個(gè)脈沖，那么發(fā)540672個(gè)脈沖伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)一圈，也就是360°。以此類推，打個(gè)比方，電子齒輪比分子為540672，分母是1的時(shí)候，發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈了，具體的計(jì)算公式在伺服電機(jī)的說(shuō)明書(shū)中有詳細(xì)介紹的