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    在一套伺服控制系統(tǒng)中用PLC編程主要有兩大參數(shù)脈沖數(shù)和頻率，脈沖數(shù)是由伺服電機所走的距離決定，頻率是指由電機速度決定，但這兩個參數(shù)具體是怎么算出來的？一個新拿到手的伺服電機和伺服控制器哪些參數(shù)是已知的哪些是要計算或設置的才能得到這兩個參數(shù)？