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這是自動(dòng)線是必須要有的功能

真想做的可聯(lián)系我，我有想例

什么手動(dòng)自動(dòng)暫停的，要做出來(lái)是很容易的。但是在暫停后進(jìn)入手動(dòng)模式，進(jìn)行手動(dòng)操作，手動(dòng)操作完后沒(méi)有回到暫停時(shí)的位置乍辦，比如一個(gè)氣缸暫停前是伸出的，進(jìn)行手動(dòng)操作完后，操作人員把他搞到退回位置，在進(jìn)入自動(dòng)時(shí)，氣缸又要自動(dòng)伸出是可以做到，假如動(dòng)了很多個(gè)，之間有互鎖，會(huì)打架，就很煩了。如手動(dòng)操作后，操作人員能返回到操作前狀態(tài)就好做。如操作人員沒(méi)有返回到暫停前狀態(tài)，我們?cè)趺醋霾拍茉诮又�運(yùn)行，請(qǐng)大神們講講。我一般做暫停是，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)做一個(gè)中繼為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在你想要暫停的位置串入這個(gè)中繼，當(dāng)按下暫停時(shí)或有異常，復(fù)位這個(gè)中繼就能暫停下來(lái)，當(dāng)異常排除，按下運(yùn)行按鈕在啟動(dòng)這中繼，當(dāng)然要與第一次的啟動(dòng)有驅(qū)別。設(shè)備就能在次接著運(yùn)行。

暫停好像很難做的 在流水線上，   我暫停按鈕，設(shè)備的保持當(dāng)前的狀態(tài)， 當(dāng)我復(fù)位暫停的時(shí)候的設(shè)備的繼續(xù)接著剛才的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行

控制柜面板上直接使用三位置的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)、暫停工作模式的切換，分別調(diào)用對(duì)應(yīng)的子程序即可，該操作清晰簡(jiǎn)單、沒(méi)有干擾，各子程序可以做成功能塊和數(shù)據(jù)塊。