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昨天客戶打電話說，設(shè)備上有三臺的安川SGDM50A驅(qū)動器，其中一臺一開機(jī)就報(bào)AC9 故障，而且報(bào)這個故障很隨機(jī)，有時一開機(jī)就報(bào)，有時運(yùn)行一段時間就報(bào)，查了編碼器和電機(jī)接線，都沒有任何問題，而且把線換到另外一臺上，運(yùn)行正常，說明線沒有任何問題；用另外的編碼器線和有問題的驅(qū)動器驅(qū)動別的電機(jī)，也沒有問題，說明驅(qū)動器也沒問題，真不知道該怎么弄了