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roran

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12樓發(fā)表于: 2012-11-04 11:36

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樓上的不要誤導(dǎo)人家了,100米的軌道,用得起光柵不?還不如激光測距呢.光輪在軌道上是蛇行走動(dòng)的,誤差估計(jì)是出在此處,感覺在中間加幾個(gè)測點(diǎn)糾正會(huì)好點(diǎn).

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靜芳

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13樓發(fā)表于: 2012-11-04 12:10

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檢測到接近開關(guān)再允許編碼器開始檢測計(jì)算定長。。。。。。

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烏龜船長

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14樓發(fā)表于: 2012-11-04 12:52

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我們用了sick的激光測距。

gaoyadian

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15樓發(fā)表于: 2012-11-04 16:51

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將每個(gè)位置的限位編號(hào)，程序用比較即可。

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a271156864

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16樓發(fā)表于: 2012-11-04 20:17

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搞的那么復(fù)雜做什么啊裝幾個(gè)開關(guān)就可以了用 12 48 碼在加一個(gè)停止開關(guān)就0K

樓主留言：

你沒有聽懂我意思，而且檢測位置也用不到1248碼，如果能安裝接近開關(guān)的話，只用一只開關(guān)都可以作定位和識(shí)別站臺(tái)號(hào)了，你想想是嗎？

平凡人生

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17樓發(fā)表于: 2012-11-04 20:46

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樓上的各位都說的比較好，程序沒有問題，現(xiàn)在關(guān)鍵是用編碼器檢測不準(zhǔn)確，如果安裝接近開關(guān)的話，工程量又太大，軌道車是24小時(shí)都在運(yùn)行，中間只有最多半個(gè)小時(shí)的停止時(shí)間。

qingdao738

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18樓發(fā)表于: 2012-11-04 20:47

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直接用開關(guān)控制就可以了

qingdao738

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19樓發(fā)表于: 2012-11-04 20:48

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也可以用發(fā)脈沖的變頻器控制電機(jī)，精度要求不高的

qingdao738

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20樓發(fā)表于: 2012-11-04 20:49

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可以發(fā)脈沖的變頻器有愛默生、國產(chǎn)有阿爾法等

樓主留言：

我看看，謝謝提醒。有具體型號(hào)沒有？

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a271156864

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21樓發(fā)表于: 2012-11-04 21:13

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哎！~！我做的都是24小時(shí)運(yùn)行的！也是和你說的一樣啊
現(xiàn)在已經(jīng)好幾年了都沒事啊

a271156864

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22樓發(fā)表于: 2012-11-04 21:17

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你加Q我我那個(gè)程序你看看

樓主留言：

程序不重要，關(guān)鍵是用什么檢測方法和方案。

a271156864

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23樓發(fā)表于: 2012-11-04 21:19

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如果是直線的話是不是可以考慮加齒條呢？這樣就可以解決打滑的問題？

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