三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

平凡人生
天道酬勤
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 21:27
做一個(gè)自動(dòng)軌道車項(xiàng)目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個(gè)站點(diǎn),位置固定。軌道車用變頻器帶動(dòng)在軌道上來回跑動(dòng),要求按下某一站臺(tái)號(hào)后,車子能自動(dòng)識(shí)別正反轉(zhuǎn),并且高速運(yùn)行,在接近目標(biāo)站臺(tái)后,自動(dòng)變?yōu)橹兴龠\(yùn)行,在離目標(biāo)站臺(tái)10CM左右,低速運(yùn)行,最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個(gè)輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產(chǎn)生的脈沖來識(shí)別位置,在1號(hào)站臺(tái)處安裝了一只接近開關(guān),用來復(fù)位編碼器,F(xiàn)在遇到的問題是每次到達(dá)固定站臺(tái)號(hào)的脈沖數(shù)不同,有時(shí)誤差很小,只有幾個(gè)脈沖,有時(shí)誤差很大,到達(dá)100個(gè)脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖,也就是說100個(gè)脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因?yàn)闆]有做過這類項(xiàng)目,請(qǐng)大家談?wù)動(dòng)檬裁捶椒艿竭_(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
gaoyadian
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 2757 分
在線時(shí)間: 672(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-07
最后登錄: 2025-05-05
查看gaoyadian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-04 16:51
將每個(gè)位置的限位編號(hào),程序用比較即可。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(平凡人生) 感謝!

    色鬼久久爱综合久久鬼色| 在线视频一区二区在线视频| 日韩精品在线播放第一页| 美女被插到喷水| 久久久久久久久久性生活| 中国女人白虎逼操逼视频| 国产无套乱子伦精彩是白| 每日更新色av| 97 在线免费观看视频| 91精品国产综合久久尤物| 综合激情丁香七月色综合| 亚洲日本久久久一区二区| 国产精品厕所| 国产目拍亚洲精品一区二区| 亚洲熟女少妇乱综合图片| 激情无av人妻又粗又爽| 91亚洲国产成人久久蜜臀| 性欧美德国极品极度另类| 粉嫩国产av一区二区三区| 欧美 日韩 在线 网站| 色综合网天天综合色中文| 黄色十八摸xx下载软件| 男人艹女人下面视频网站| 日韩一区二区电影免费观看| 精品福利久久久久久久久| 亚洲成人国产| 一区二区三区四区在线观| 男人 女人试看10分钟| 久久久久久久久国久久久| 啊啊啊干我好爽在线观看| 揉 啊 嗯~出水了视频| 国产精品18久久久久激情| 精品精品国产男人的天堂| 大香蕉五月婷婷精品视频| 大香伊蕉国产短视频69| 日本美女激情片在线观看| 小穴骑在硕大的阴颈视频| 操逼电影无遮挡| 产精品久久久久久精品三级| 久久久久久久久亚洲一区| 亚洲色无码综合图区手机|