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硬件：
三菱fr-E700  通用變頻器 FR A7NC cclink v2

馬達(dá) 三相異步電動機  東方馬達(dá)

PLC 04UDEH


現(xiàn)狀 ：

PLC通過模塊下發(fā)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)給變頻器
馬達(dá)以30m/s 速度運行，當(dāng)SENSOR1 ON，馬達(dá)減速到5M/， 當(dāng)SENSOR2 ON后0.2S 馬達(dá)停止。 （搬運工件因是通過磁環(huán)驅(qū)動在減速和停止時有較大慣性，導(dǎo)致停止位置不穩(wěn)定）

SENSOR1 ON 到SENSOR2 ON 約4S，根據(jù)需要可改變SENSOR距離

問題：如何提升工件停止位置穩(wěn)定性，最大可能減少工件搬送減速停止時的慣性（硬件除SENSOR位置可移動外，無改善空間）

補充：可否通過SENSOR 1-2 之間4秒時間PLC進(jìn)行2次變速指令，達(dá)到盡可能的勻減速而減少慣性
或使用FR E700變頻器的多段速度設(shè)定來實現(xiàn)速度變化，如何設(shè)定


求高手們教教我怎么搞定這個問題，PLC程序我只會通過定時器來完成2次減速來減小慣性。
萬分感謝！

怎來個幫我下下啊