三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

kingnn1370
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 208 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-11
最后登錄: 2012-12-29
查看kingnn1370的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 15:54
編碼器是E6C3-AG5C。絕對(duì)編碼器,10線的。
十線分別接到PLC M10000~M10009
通過格雷碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制。GBIN  K4M10000  K4M10020
然后在時(shí)DMOV   K4M10020    D9902
然后就是這個(gè)參數(shù)D9902*1125/32=D9900.這個(gè)D9900就是現(xiàn)在的角度;問下大俠,這個(gè)1125和32參數(shù)怎么出來的
hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-14 16:30
你的編碼器的分辨率是多少?你的編碼器安裝的位置?
kingnn1370
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 208 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-11
最后登錄: 2012-12-29
查看kingnn1370的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-14 16:59
編碼器分辨率是1024P/R,安裝位置我倒是沒有注意。問下,一般是怎么換算成角度
hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-06-14 17:53
1024分辨率直接格雷碼轉(zhuǎn)為BCD碼就可以了,你的編碼器安裝位置估計(jì)與主軸不在一起的。
hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-06-14 19:53
D9902/1024*360=D9902*360/1024將3600放大100倍,再約分就得到了D9902*1125/32得到的角度有兩位小數(shù)點(diǎn)的360.00度。
不知道對(duì)不對(duì)請(qǐng)高手指點(diǎn)。

免费无码AV片在线观看| 精品午夜福利无人区乱码| 2021亚洲色中文字幕| 激情国产一区二区三区四区| caoporm在线视频| 69式人妻视頻| 亚洲中文字幕熟女五十路| 爆插18岁骚逼| 国产精品久久久久蛐蛐影视| 嗯不要啊不要轻点嗯视频| 婷婷激情久久丁香综合伊人| 男插女骚逼爽的起飞黄片| 亚洲91精品国产摄像头| 国产91中文综合字幕日韩| 亚洲性图免费视频无套内射| 大香伊蕉国产短视频69| 超碰caoporn99| 制服丝袜国产在线第一页| 黄片男人用大鸡巴操女人| 蜜桃久久久久久久久久久| 女女互揉吃奶揉到高潮视频| 国产人片18禁免费看片| 久久久久久久久免费无码| 亚洲色AⅤ传媒| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩综合亚洲色在线影院| 中文字幕在线看俺也色1| 亚洲国产系列久久精品99| 黄色网站小视频想操B了| 男人鸡巴插美女小穴视频| 白虎福利姬日批视频网站| 加勒比在线观看免费女优| 永久免费的av在线网站| 各种少妇BBw撒尿免费| 在线看免费黄片| 激情五月天丁香啪啪综合| 老挝少妇扒开逼逼给你看| 亚洲人成中文字幕在线观看| 白白色视频网站| 男女啪啪喷网站| 99草草国产熟女视频在线|