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pl00003

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樓主發(fā)表于: 2012-01-30 22:55

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給三菱伺服電機(jī)走脈沖，走完之后停止，然后電機(jī)自己無(wú)條件的不時(shí)的旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)大概10°左右，用了3臺(tái)伺服，其余2臺(tái)好的，為什么這臺(tái)是這樣的？
原因是什么？該如何解決，求大蝦幫助

a8897044

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1樓發(fā)表于: 2012-01-30 23:03

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JOG檢測(cè)是否電機(jī)故障觀察是程序是否有發(fā)脈沖是否有反饋閉環(huán)系統(tǒng) 檢測(cè)是否設(shè)置出錯(cuò)？都沒(méi)問(wèn)題.......檢測(cè)是否干擾

樓主留言：

脈沖有發(fā)的，反饋閉環(huán)系統(tǒng)如何檢測(cè)有無(wú)？

pl00003

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2樓發(fā)表于: 2012-01-31 00:25

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脈沖有發(fā)的，反饋閉環(huán)系統(tǒng)如何檢測(cè)有無(wú)？

a8897044

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3樓發(fā)表于: 2012-01-31 23:28

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看看接線嘍

木獬

花看堪折直須折，莫待無(wú)花空折枝。

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4樓發(fā)表于: 2012-02-01 10:16

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仔細(xì)聽(tīng)聽(tīng)電機(jī)是否有咯咯的聲音，是不是電機(jī)在自校正，重新設(shè)置剛性。

jackeywan

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5樓發(fā)表于: 2012-02-01 10:46

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他們說(shuō)的檢查有沒(méi)有反饋回路的意思是說(shuō):從伺服電機(jī)到伺服器,伺服器與上位機(jī)的通信線是否連接正常.

要求自己每天多學(xué)習(xí)一點(diǎn).

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