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huangqiong

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樓主發(fā)表于: 2011-07-05 21:54

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接近檢測(cè)滾筒是否有速度輸出一個(gè)開關(guān)量

滄海一聲笑

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1樓發(fā)表于: 2011-07-05 22:39

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那就只能比較輸出了哦。

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2樓發(fā)表于: 2011-07-17 20:42

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這個(gè)指令我之前在FX2n-32MT 上不能使用，最近在另外一臺(tái)上又可以了。
具體就是 SPD X0000 K2000 D0
X0 表示脈沖接收端子
K2000 表示接收時(shí)間單位是毫秒
D0 表示接收脈沖數(shù)量寄存器
D1 表示當(dāng)前脈沖數(shù)量
然后就進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理，得出你要得數(shù)據(jù)/

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