三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

mzqpnvty
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 10:49
AD75+MR-J2S-20A,控制機械手左右定位移動。
問題:使用中,突然只能朝著一個方向移動,另外一個方向沒有反應。ㄗ詣邮峭O聛恚缓驤OG模式,就出現(xiàn)這樣的問題!)
我所采取的解決方法:
1.因為是左行無反應,我先觀察AD75左行時燈的狀態(tài),點動時RUN且有小紅燈亮,正常,說明AD75有動作給放大器,PLC程序也可以排 除,程序我也確認正常。
2.接著確認AD75的RLS,FLS短接是否正常,還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常,都 正常。
3.放大器也更換新的了,問題還在!
請各位大俠幫幫忙,分析一下是什么問題?
注:平時關(guān)電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線,就好了。但運轉(zhuǎn)不了多久就還是老樣?
yuyuanquan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 288 點
下載積分: 723 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2011-01-08
最后登錄: 2025-04-28
查看yuyuanquan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 12:37
是不是連線的問題啊.......
zzj8133
共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 414 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2020-04-28
查看zzj8133的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-10 16:40
此故障很常見,換掉步進馬達,部分控制板做好接地處理。試試看。
mzqpnvty
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-05-10 19:07
zzj8133      zzj8133
你好,是不是可以這樣理解,是AD75和MR-J2S-20A之間通信線路的屏蔽線或接地沒有處理好,造成信號干擾或短接了,是嗎?
zzj8133
共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 414 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2020-04-28
查看zzj8133的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-05-10 20:05
我們公司有好幾臺機械手,這種故障出現(xiàn)過幾次,通?刂撇糠质芨蓴_較多,最簡單的做好接地處理就好了,還有兩點很重要,1,是左右行程范圍,如果行程范圍參數(shù)沒有設定好,也會這樣。2,步進電機本身故障。試試看。

国产网曝门事件一区二区| 亚洲欧美精品第一区二区| 乱熟女高潮一区二区三区| 男人插揉女人黄视频网站| 日韩欧美国产麻豆一区精品| 97碰碰碰碰碰碰碰视频| 国产操逼视频全过程网站| 亚洲一区二区三区精品日韩| 俄罗斯鸡巴插逼| 女生骚逼被大鸡巴插软件| 日韩,国产,亚洲,伦理| 国产aⅴ一区二区三区片| 逼,就要干网站| 艹留守骚妇B穴| 大香煮五月天一区二区在线| 日本av电影一区二区三区| 亚洲三级电影中文字幕有码| 男人的屌插女人的穴视频| 97二超级碰碰久久久久| 国产做爰xxxⅹ在线视频| 公在厨房啊灬啊灬用力啊| 婷婷午夜激情视频在线观看| 精品一区二区三区日韩版| 最新的亚洲欧美中文字幕| 成人毛片1024你懂的| 好爽…又高潮了毛片喷水| 亚洲av又黄又爽在线观看| 亚洲性无码AV中文字幕| 男J插女B视频| 美女脱光露嫩逼| 黄色的av网站在线观看| 成人免费视频看免费直播| 无码的3d里番| 激情欧美日韩一区二区蜜桃| 精品一二三区| 又大又湿又爽又紧A视频| 野花社区WWW在线全网| 野外性XXⅩXX大少妇| 亚洲黄色一级片免费观看| 新国产三级视频在线播放| 免费看的黄资源|