三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機(jī)到位結(jié)束會反彈一點(diǎn),就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn),使得自動步驟不能進(jìn)行下去,伺服沒有報警。
這個伺服電機(jī)奇怪的動作請教該如何排查?是不是哪個參數(shù)沒設(shè)好,可本來是沒有問題的。正常時電機(jī)沒有來回的震蕩,就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個
工控威望: 2169 點(diǎn)
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-06-16
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了,自動回退動作,可在到位前減慢速度
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動的剛性太大了,把位置比例增益調(diào)小點(diǎn)應(yīng)該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個
工控威望: 3552 點(diǎn)
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-06-13
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數(shù)都沒有改過的的話,那你直接看看你的同步帶是不是有點(diǎn)松啊?這是機(jī)械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了,時間長了機(jī)械也要調(diào)好,難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機(jī)的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會出現(xiàn)了。
工控自動化設(shè)備PLC,觸摸屏,單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計 ,PCB設(shè)計,生產(chǎn)與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 5906 點(diǎn)
下載積分: 13712 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-06-12
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線,以及編碼線有無屏蔽接地,CN1附近有無強(qiáng)電干擾
朝花夕拾

性xxxx欧美老妇日逼| 手机在线一区二区三区视频| 小矮人鸡巴插入阴道视频| 日日摸日日添夜夜爽97| 久久精品视频5| 国产自w慰站点| 大鸡巴插烂我的骚穴视频| 国产一级小黄片在线播放| 国产三级在线观看一区二区| 国内精品久久久久影院日韩| 人人妻人人澡人人爽欧美一| 老熟女chese老熟女| 黑丝骚货狠狠操-88A| 男大吊丝黑鸡巴在线观看| 国产真实熟女内射精品视频| 精品福利久久久久久久久| 乌克兰美女在线视频一区| 分享一个无毒不卡的影院| 日韩三级电影久久一区二区| 美女被干777| 日本一区二区三区美女视频| 无码网站黑人在线观看。| 东北老女人对白露脸啪啪| 啊啊啊,老板操死宝宝吧| 亚洲色帝国综合婷婷久久| 大欧派美女脱衣服小黄片| 青娱乐激情视频| 久久久精品欧美一区二区免| 在哪里可以看小黄片国产| 啊啊啊嗯嗯不要视频在线| 亚洲一级特黄大片一级特黄| 亚洲一区二区精品线观看| 清除唯美第一区二区三区| 我要看日本年轻女人操逼| 久久久亚洲精品| 亚洲国产精品高清久久久| 亚洲综合久久艹| 香蕉女久久久久久久久久| 又大又粗又硬放不进去了| 精品在线观看高清色视频| 日本熟妇丰满久久久久久|