高清vpswindows另类乱,操大骚逼骚对白

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服電機到位時停頓問題

wimpire

wimpire

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-10-26 08:23

全看 | 小中大

有時候伺服電機到位結(jié)束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數(shù)沒設(shè)好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。

xjjfs

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-10-26 08:52

全看 | 小中大

伺服驅(qū)動的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點應(yīng)該可以。

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服電機到位時停頓問題

http://www.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久