三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-25 01:15
例如一條輸送帶上有十個(gè)工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒(méi)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)請(qǐng)問(wèn)編碼器可以實(shí)現(xiàn)嗎？請(qǐng)高手指教
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:23
建議使用CCD[機(jī)械視覺(jué)]利用影像比對(duì)方式判別產(chǎn)品.

*檢測(cè)物品,不能超過(guò)CCD的FOV
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:32
機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)有用到，但不如何準(zhǔn)確的把料送到相應(yīng)的工位上去
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:34
工位是固定的嗎?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:44
我的想法:
料放置輸出帶,當(dāng)SENSOR檢測(cè)物料時(shí),輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對(duì).此時(shí)CCD檢測(cè)物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動(dòng)至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對(duì).
dong2010
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看dong2010的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:47
假如你是一次要移一個(gè)工位的話用三菱PLC可以這樣試試：先讓皮帶自0位走到9位，看C251數(shù)值多少，在除以10，這就是一個(gè)工位的長(zhǎng)度值先以D500表示，
程序依：
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個(gè)工位到達(dá)信號(hào)
LD M0
RST  C251
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-25 09:53
5樓的前輩運(yùn)輸帶是不能停的且運(yùn)輸帶上也沒(méi)有SENSOR，工位是固定的十個(gè)工位一個(gè)要位有分左右側(cè)也就相當(dāng)于二十個(gè)工位
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-06-26 20:14
請(qǐng)教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現(xiàn)在機(jī)構(gòu)].
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-06-26 23:52
通過(guò)CCD系統(tǒng)識(shí)識(shí)大小后送到運(yùn)輸帶上，然后在按大小分別送到不同的工位上
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-06-27 00:25
CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達(dá)該區(qū)工位,在利用氣缸推入.
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:00
這些都做了，難點(diǎn)就在運(yùn)輸帶上沒(méi)有SENSOR還請(qǐng)高手指點(diǎn)指點(diǎn)
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:15
CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]

欧洲肏屁眼视频| 波多野结衣乱码中文字幕| 91插插插视频| 人与畜禽的交佩的APP| 在线做成人性爱一级视频| 久久久久久久久久久欧洲| 国产制服丝袜在线第一页| 日本人妻风俗店中文字幕| 巨大巨粗巨长 黑人长吊| 亚洲精品国产品| 成熟妇女性成熟妇女性色| 帅男女cao逼动漫AV| 草女人的逼视频| 成人黄网站片免费视频网站| 男女狂揉吃奶胸高潮网站| 一级不卡中文字幕精品片| 欧美日视频777888| 日本一区二区三区中文欧美| 欧美一级特黄特色大片免| 大鸡巴插进女孩下面视频| 日本一区二区三区中文免费| 男生女生插插插视频免费| 成年无码按摩av片在线| 国产成人无码精品69式| 色欲AV在线中文字网站| 男人插入女人的洞洞网站| 国产成人亚洲综合无码8| 十八禁中国女性操B视频| 欧美老熟妇三级特黄午夜播| yy成年私人影院在线看| 一亚洲一区二区中文字幕| 男操女骚逼视频| 外国男 用大鸡扒桶女人| 国产暴力拳头交一区二区| 女生披男生下面大鸡八干| 8x永久免费视频在线网| 暖暖韩国日本免费完整版| 日韩电影在线播放一区二区| av男人的天堂在线免费| 99a16精品久久人人| 一区二区无码专区区网站|