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jeay
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-25 01:15
例如一條輸送帶上有十個(gè)工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒(méi)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)請(qǐng)問(wèn)編碼器可以實(shí)現(xiàn)嗎？請(qǐng)高手指教
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:23
建議使用CCD[機(jī)械視覺(jué)]利用影像比對(duì)方式判別產(chǎn)品.

*檢測(cè)物品,不能超過(guò)CCD的FOV
jonnyhsieh
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:34
工位是固定的嗎?
jonnyhsieh
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:44
我的想法:
料放置輸出帶,當(dāng)SENSOR檢測(cè)物料時(shí),輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對(duì).此時(shí)CCD檢測(cè)物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動(dòng)至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對(duì).
jonnyhsieh
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-26 20:14
請(qǐng)教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現(xiàn)在機(jī)構(gòu)].
jonnyhsieh
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-27 00:25
CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達(dá)該區(qū)工位,在利用氣缸推入.
jonnyhsieh
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6樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:15
CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]
jonnyhsieh
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7樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:28
CCD軟體自己寫(xiě),還是套裝軟體?
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8樓  發(fā)表于: 2010-06-27 21:50
裝encoder是ok!,可是先要量出ccd至工位的pluse數(shù).

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