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長大很煩
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-27 16:03
一直沒有搞過伺服這塊,也不太明白,求助一下論壇老哥們,F(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是有一個(gè)伺服電機(jī)控制閘門上升,下降,這個(gè)需要設(shè)置上限位跟下限位,閘門到上限位停止,到下限位停止,然后寫程序的話這種是要用絕對(duì)定位來寫還是相對(duì)定位呢?然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來進(jìn)行位置控制吧,求助一下 謝謝了
chenhaot
chenccc
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-28 15:13
你這真奢侈啊,這么簡單的控制上1200

用速度模式會(huì)簡單一點(diǎn),正轉(zhuǎn)碰到正限位停止,反轉(zhuǎn)碰到負(fù)限位停止
樓主留言:
老哥,這用啥我也決定不了,甲方要求 O(∩_∩)O,速度模式要加模擬量模塊了吧,現(xiàn)場(chǎng)主要也沒限位
goldage
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-28 21:56
大材小用,閥門控制用專門的閥門控制器就很簡單的,你這PLC這邊提供一個(gè)IO信號(hào)就可以
bifujian100
苦海無邊
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-29 09:47
牛皮哄哄的
山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚,波濤如怒,山河表里潼關(guān)路。
望西都,意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處,宮闕萬間都做了土。

興,百姓苦;亡,百姓苦。(神之預(yù)言)
長風(fēng)共月tang
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-30 13:56
上下限位沒有裝硬件感應(yīng)器的話,走絕對(duì)定位模式,上下限需要走的位置多少可以根據(jù)需要來設(shè)定,但也還是要增加原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)來搜零的
454215794
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5樓  發(fā)表于: 2024-04-15 10:40
用個(gè)普通電機(jī)+拉繩傳感器
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2024-04-15 14:39
千八百的項(xiàng)目硬生做成千八百萬了
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

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