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最近賣客戶一臺機器，兩臺3KW的伺服機械手，伺服電機干擾厲害，所以對接地特別注意，試機前我看了他們廠的地線，動力柜上地線沒有拉過來，問說地線與所有機臺的地基連到一起了，對這樣的做法我表示了質(zhì)疑，但他們已經(jīng)全部這么干了，沒辦法，那就接上試機吧，前期呢只有這一臺機，一切正常，沒有一點干擾。

過完年，另一條生產(chǎn)線上來了(間隔有4米吧），這臺機器3臺70kw伺服電機，這就麻煩了，一開電機，我這臺電磁閥的指示燈就亮起來了，溫度也跳起來了（這個是用LM35，電壓10V的，所以比較敏感），好在位移傳感器沒有波動，電柜里的開關(guān)電源高頻電流聲很大。
三相四線濾波器上來，有點效果，波動消除了，電磁閥燈也不亮了，以為萬事大吉了，麻的，生產(chǎn)線上的牽引機也是臺大功率的，一開機，這邊又開始跳舞了。現(xiàn)在在想是否給已經(jīng)經(jīng)過濾波器的220V控制電源加一個隔離變壓器。大家對于這樣的接地系統(tǒng)有沒什么高招？

隔離變壓器有效

機柜和信號線屏蔽層有可靠接地嗎？感覺應(yīng)該是輻射干擾吧 ，隔離只抑制3N次諧波，伺服是6N±1次吧。。。以前遇到過是觸摸屏一靠近70KW變頻器就黑屏

控制電路用隔離變壓器，主電源進(jìn)線處安裝電抗器，設(shè)備伺服電機電線用帶屏蔽層的。設(shè)備外殼盡量包鐵皮或者用鐵皮護(hù)欄等等這一切都做好的同時別忘了每臺設(shè)備都良好的接地。

關(guān)鍵是接地系統(tǒng)沒搞好，所有機臺通過地基框架用鋼筋串起來的。如果每臺機器單獨拉線到集中接地點那就好了。