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最近賣客戶一臺(tái)機(jī)器，兩臺(tái)3KW的伺服機(jī)械手，伺服電機(jī)干擾厲害，所以對(duì)接地特別注意，試機(jī)前我看了他們廠的地線，動(dòng)力柜上地線沒有拉過來，問說地線與所有機(jī)臺(tái)的地基連到一起了，對(duì)這樣的做法我表示了質(zhì)疑，但他們已經(jīng)全部這么干了，沒辦法，那就接上試機(jī)吧，前期呢只有這一臺(tái)機(jī)，一切正常，沒有一點(diǎn)干擾。

過完年，另一條生產(chǎn)線上來了(間隔有4米吧），這臺(tái)機(jī)器3臺(tái)70kw伺服電機(jī)，這就麻煩了，一開電機(jī)，我這臺(tái)電磁閥的指示燈就亮起來了，溫度也跳起來了（這個(gè)是用LM35，電壓10V的，所以比較敏感），好在位移傳感器沒有波動(dòng)，電柜里的開關(guān)電源高頻電流聲很大。
三相四線濾波器上來，有點(diǎn)效果，波動(dòng)消除了，電磁閥燈也不亮了，以為萬事大吉了，麻的，生產(chǎn)線上的牽引機(jī)也是臺(tái)大功率的，一開機(jī)，這邊又開始跳舞了。現(xiàn)在在想是否給已經(jīng)經(jīng)過濾波器的220V控制電源加一個(gè)隔離變壓器。大家對(duì)于這樣的接地系統(tǒng)有沒什么高招？

關(guān)鍵是接地系統(tǒng)沒搞好，所有機(jī)臺(tái)通過地基框架用鋼筋串起來的。如果每臺(tái)機(jī)器單獨(dú)拉線到集中接地點(diǎn)那就好了。