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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-23 21:37
每個(gè)工件掃碼后， 都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)路徑，這路徑都是根據(jù)配方來(lái)的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實(shí)現(xiàn)嗎？  看大家的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

我也有方法， 覺(jué)得很繁鎖。

請(qǐng)大家發(fā)表一下？

無(wú)論如何，我做好后都會(huì)把方法貼出來(lái)。

  
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家
fqauto
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數(shù)據(jù)當(dāng)配方名了.
sjbandmm
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-24 15:05
如果數(shù)據(jù)量不大，可以把配方存在PLC中，查詢(xún)操作很方便，如果數(shù)量大，可以采用組態(tài)軟件來(lái)做；如果用PLC來(lái)保存配方，查詢(xún)只需要一個(gè)FOR循環(huán)就可以了，沒(méi)什么復(fù)雜的。
changzyu9638
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的，是定義工件的標(biāo)準(zhǔn)碼，碼的長(zhǎng)度、每個(gè)字元代表的意義，對(duì)應(yīng)配方的關(guān)鍵字是哪幾個(gè)?
標(biāo)準(zhǔn)碼定義好了之後，接著，你要知道工件的配方有幾項(xiàng)。
那，你就知道程序怎麼規(guī)劃了。
zqszk123
集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-26 08:59
查詢(xún)調(diào)用就好了
靜夜思飄
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5樓  發(fā)表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無(wú)人港口那樣無(wú)人貨柜車(chē)通過(guò)掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。
flyfeky
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6樓  發(fā)表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無(wú)人港口那樣無(wú)人貨柜車(chē)通過(guò)掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。



的確，我只說(shuō)了一個(gè)大概，不好意思~~  路徑查詢(xún)配方獲得， 軌跡互相規(guī)避。時(shí)間越精確越好。  同時(shí)會(huì)運(yùn)行多個(gè)配方, 滿(mǎn)足時(shí)間條件時(shí)，會(huì)搬運(yùn)某一軌跡的物料。
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家

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