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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-23 21:37
每個(gè)工件掃碼后, 都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)路徑,這路徑都是根據(jù)配方來(lái)的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實(shí)現(xiàn)嗎?  看大家的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

我也有方法, 覺(jué)得很繁鎖。

請(qǐng)大家發(fā)表一下?

無(wú)論如何,我做好后都會(huì)把方法貼出來(lái)。

  
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專家
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
是像那種無(wú)人港口那樣無(wú)人貨柜車(chē)通過(guò)掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)?即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差?
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。



的確,我只說(shuō)了一個(gè)大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規(guī)避。時(shí)間越精確越好。  同時(shí)會(huì)運(yùn)行多個(gè)配方, 滿足時(shí)間條件時(shí),會(huì)搬運(yùn)某一軌跡的物料。
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