三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

江湖蠢驢
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動(dòng)時(shí)來回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，依然來回晃動(dòng)，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1532 個(gè)
工控威望: 15105 點(diǎn)
下載積分: 9720 分
在線時(shí)間: 1457(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-06-19
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來回抖動(dòng)。
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1299 個(gè)
工控威望: 2005 點(diǎn)
下載積分: 1911 分
在線時(shí)間: 1019(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的  :
不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來回抖動(dòng)。

把伺服的剛性調(diào)低
工控大學(xué)徒
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 13621 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學(xué)徒的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學(xué)到老
ronny.0921
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 1061 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 1125 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:27
調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會(huì)讓其不斷來回調(diào)整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數(shù)就好
嵐露瀟雨
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3353 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動(dòng)就可以
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

波多野结衣视频| 懂色av一区二区三区四区| 绯色av一区二区三区蜜臀| 狠狠色成人一区二区三区| 福利姬喷水网站在线观看| 国产又湿又爽又猛的视频| 国产av千层浪| 亚洲国产桃花岛一区二区| 日本一级不卡一二三区免费| 激情视频在线观看黄免费| 真人美女JJ插BB视频| 黑龙江美女操逼操小嫩逼| 国语自产精品视频二区在线| 国产综合第一页在线视频| 亚洲男人天堂av综合网| 大香蕉大香蕉网在线视频| www国产在线| 亚洲AV片不卡无码天堂| 色播五月深情五月激情五月| 交满15年社保要多少钱| 在线精品国产91吴梦梦| 91自拍小视频在线观看| 日本久久久久久久久网站| 888夜夜爽夜夜躁精品| 车上他弄得我好爽高潮动| 亚洲成AV人片天堂网站| 自拍亚洲欧美| 亚洲熟妇丝裤乱又伦AV| 一区二区三区国产日本欧美| 国内精品久久久久久熟女| 一人吃奶一人日欧洲视频| 人人澡人人爽| 日韩欧美高清亚洲一区二区| 天堂网在线www资源网| 欧美日韩一区二区 在线| 日韩一区二区三区视频大全| 日本人妻香港三级久久久| 日本一区二区中文字幕视频| 同性女同中字幕有码在线| 大狼拘与少妇牲交全过程| 亚洲区色情区激情区电影|