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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)來(lái)回晃動(dòng)

江湖蠢驢

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樓主發(fā)表于: 2018-06-21 19:35

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伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動(dòng)時(shí)來(lái)回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，依然來(lái)回晃動(dòng)，求問(wèn)各位大神是什么原因？

ma924888027

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1樓發(fā)表于: 2018-06-29 15:56

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嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)來(lái)回晃動(dòng)

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