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zzfdreaming
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-27 10:09
各位神俠,求教:
廠內(nèi)有一臺老設(shè)備,用的是安川伺服SGDH-10AE,帶著個NS600.....壞了現(xiàn)在在改造:
1,現(xiàn)在不用NS600了,但是拔掉后伺服報警,怎么回事兒,是不是有參數(shù)問題?
2,但是現(xiàn)在PLC有脈沖輸出,但電機不動
      接線是這樣接如下:1,2----SG-----N24
                                          32----/AML-----------N24
                                            31---AML+----------X15
                                            40----/S-ON---------Y3
                                             42,43-------P-OT,N-OT-------N24
                                            44,---------ALM-RST--------X14
                                            47-------+24V-------P24
                                        3------7短接,11---13短接,  15----18短接
                                          8------/PLUS------Y0;        12-------/SIGN-------Y1
                             14-------/CLR--------Y11

      3'參數(shù)設(shè)置如下:
   pn000-----------10
pn200---------0000
pn201---------1000,pn202----32768,pn203-----5000,  pn50a------8100.pn50b-------6548,pn50e-------0000,pn50f------0200,     fn001------4

    
求指教,跪謝。。
zzfdreaming
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-27 11:02
  
daiz63
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-27 11:40
用sigmawin+,在沒有接NS600的情況下,做初始化,恢復(fù)出產(chǎn)設(shè)定
daiz@yaskawa.com.cn
jxx001
這里大神如云,虛心向各位大神學(xué)習(xí)摩拜!
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-27 12:14
查查報警代碼就可以
祝各位大師事事順心如意!
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-27 15:49
伺服報警還是機器報警 要是機器報警的話 伺服沒有 就改變一下伺服的報警邏輯
zzfdreaming
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5樓  發(fā)表于: 2017-11-27 16:07
謝謝樓上各位,,,,現(xiàn)在已經(jīng)搞定!   
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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6樓  發(fā)表于: 2017-11-27 16:26
引用
引用第5樓zzfdreaming于2017-11-27 16:07發(fā)表的  :
謝謝樓上各位,,,,現(xiàn)在已經(jīng)搞定!   

將故障原因和解決方法公布出來,給后來者提供經(jīng)驗,這個是最起碼的尊重,不然下次沒有人理你的了
QQ:611369538
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zzfdreaming
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7樓  發(fā)表于: 2017-11-28 08:48
樓上說的是!小弟疏忽
因為一直沒有找到相關(guān)手冊,上官網(wǎng)也沒找到,后來問了一同事,找到了,關(guān)鍵還是看手冊,手冊很重要。!
解決方法:1,從手冊上找到以前用現(xiàn)在不用NS600的處理方法----7.2.11應(yīng)用模塊檢測結(jié)果的清除(FN014)
                    2,對伺服單元的初始化,
                    3,電工把脈沖信號短接錯了,集電極開路用電源3-----7搞成了4----7
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