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zzfdreaming
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-27 10:09
各位神俠,求教:
廠內(nèi)有一臺(tái)老設(shè)備,用的是安川伺服SGDH-10AE,帶著個(gè)NS600.....壞了現(xiàn)在在改造:
1,現(xiàn)在不用NS600了,但是拔掉后伺服報(bào)警,怎么回事兒,是不是有參數(shù)問(wèn)題?
2,但是現(xiàn)在PLC有脈沖輸出,但電機(jī)不動(dòng)
      接線是這樣接如下:1,2----SG-----N24
                                          32----/AML-----------N24
                                            31---AML+----------X15
                                            40----/S-ON---------Y3
                                             42,43-------P-OT,N-OT-------N24
                                            44,---------ALM-RST--------X14
                                            47-------+24V-------P24
                                        3------7短接,11---13短接,  15----18短接
                                          8------/PLUS------Y0;        12-------/SIGN-------Y1
                             14-------/CLR--------Y11

      3'參數(shù)設(shè)置如下:
   pn000-----------10
pn200---------0000
pn201---------1000,pn202----32768,pn203-----5000,  pn50a------8100.pn50b-------6548,pn50e-------0000,pn50f------0200,     fn001------4

    
求指教,跪謝。。
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-27 11:02
  
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-27 16:07
謝謝樓上各位,,,,現(xiàn)在已經(jīng)搞定!   
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-28 08:48
樓上說(shuō)的是!小弟疏忽
因?yàn)橐恢睕](méi)有找到相關(guān)手冊(cè),上官網(wǎng)也沒(méi)找到,后來(lái)問(wèn)了一同事,找到了,關(guān)鍵還是看手冊(cè),手冊(cè)很重要!!
解決方法:1,從手冊(cè)上找到以前用現(xiàn)在不用NS600的處理方法----7.2.11應(yīng)用模塊檢測(cè)結(jié)果的清除(FN014)
                    2,對(duì)伺服單元的初始化,
                    3,電工把脈沖信號(hào)短接錯(cuò)了,集電極開(kāi)路用電源3-----7搞成了4----7
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