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q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時(shí),有什么情況是通過(guò)接觸到傳感器后停止?而不是通過(guò)絕對(duì)定位或則相對(duì)定位指令來(lái)控制的?
有個(gè)客戶驅(qū)動(dòng)器在接受脈沖的時(shí)候,有一個(gè)方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個(gè),另一個(gè)方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣?各種疲敝處理都處理了,還是不行,
客戶就說(shuō)通過(guò)接觸到傳感器停止,因?yàn)樨?fù)載慣量比較大,通過(guò)傳感器接觸停止時(shí)速度不能太快,否則停不下來(lái),自己還要做減速時(shí)間和減速距離,
有在做位置模式的時(shí)候自己做加減速時(shí)間和距離的朋友嗎?希望可以分享下你們的經(jīng)驗(yàn)?
huiyang
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-23 09:13
信號(hào)到,把脈沖斷開(kāi)不就好了嗎?慣性大,就用兩個(gè)傳感器,要到位置是速度降下來(lái)在停。
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    1421448580
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    2樓  發(fā)表于: 2017-11-23 11:59
    少幾個(gè)脈沖,客戶不能接受,然后用減速停止就能接受?
    從常規(guī)設(shè)計(jì)思維來(lái)看,減速停的誤差大于幾個(gè)脈沖不可理解,除非你的電子齒輪設(shè)計(jì)很怪異。
    jiawangdong
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    3樓  發(fā)表于: 2017-11-23 12:07
    把伺服運(yùn)行速度調(diào)低,將減速時(shí)間加大,看看還會(huì)不會(huì)丟脈沖,如果不行,找機(jī)械原因,如果機(jī)械不配合,做全閉環(huán)
    1772411879
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    4樓  發(fā)表于: 2017-11-23 13:01
    丟幾個(gè)脈沖能偏差到多大距離?
    我也遇到了同樣的情況。我那個(gè)完全是丟幾萬(wàn)個(gè)脈沖。
    我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。
    xghjiayou
    xghjiayou
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    5樓  發(fā)表于: 2017-11-23 13:39
    機(jī)械精度不夠,靠改程序是不行的!
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    quguifu
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    6樓  發(fā)表于: 2017-11-23 17:00
    機(jī)械精度不夠
    lqc2856
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    7樓  發(fā)表于: 2017-11-23 17:05
    幾個(gè)脈沖如果精度高只是一點(diǎn)點(diǎn)距離而已
    jiawangdong
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    8樓  發(fā)表于: 2017-11-23 21:28
    老大,你告訴他用傳感器定位的時(shí)候,還要告訴他用速度模式,如果還用位置模式,會(huì)把它搞瘋的,呵呵,
    jxx001
    這里大神如云,虛心向各位大神學(xué)習(xí)摩拜!
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    9樓  發(fā)表于: 2017-11-23 21:48
    多或少脈沖好解決,只是沒(méi)找到解決辦法而已,多看看伺服控制器說(shuō)明書(shū),該加電阻的線路加上電阻
    祝各位大師事事順心如意!
    dh0010
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    10樓  發(fā)表于: 2017-11-23 22:31
    雖然只少了幾個(gè)脈沖,但累積久了誤差還是會(huì)很大!

    若用伺服內(nèi)部的定位功能就不怕丟脈沖

    可以參考臺(tái)達(dá)A2伺服 => 感測(cè)器->觸發(fā)DI事件->執(zhí)行PR定位程序

    把文中觸發(fā)的 "增量定位" 改成 "相對(duì)定位" 就可在碰到感測(cè)信號(hào)時(shí)再多走指定的距離停止!
    daiz63
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    11樓  發(fā)表于: 2017-11-24 15:49
    有外部定位功能,即可實(shí)現(xiàn)
    daiz@yaskawa.com.cn

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