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q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時(shí),有什么情況是通過接觸到傳感器后停止?而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的?
有個客戶驅(qū)動器在接受脈沖的時(shí)候,有一個方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個,另一個方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣?各種疲敝處理都處理了,還是不行,
客戶就說通過接觸到傳感器停止,因?yàn)樨?fù)載慣量比較大,通過傳感器接觸停止時(shí)速度不能太快,否則停不下來,自己還要做減速時(shí)間和減速距離,
有在做位置模式的時(shí)候自己做加減速時(shí)間和距離的朋友嗎?希望可以分享下你們的經(jīng)驗(yàn)?
jiawangdong
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-23 12:07
把伺服運(yùn)行速度調(diào)低,將減速時(shí)間加大,看看還會不會丟脈沖,如果不行,找機(jī)械原因,如果機(jī)械不配合,做全閉環(huán)
jiawangdong
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-23 21:28
老大,你告訴他用傳感器定位的時(shí)候,還要告訴他用速度模式,如果還用位置模式,會把它搞瘋的,呵呵,

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