三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經(jīng)PLC本體標(biāo)配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調(diào)試了一下,現(xiàn)在進展到第二步進行不下去了。




發(fā)送05,DT1返回04,然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21,再進行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值,都沒有回應(yīng)了,各位大神給指點一下,非常感謝!
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 5758 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-06-13
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-22 16:47
        近期做了一個項目,用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對編碼器值,用的是串行通信模塊,用協(xié)議宏做的;沒法用無協(xié)議通信,因為松下伺服返回數(shù)據(jù)沒有結(jié)束碼,而且長度也不一定,這樣串口通信接收完成標(biāo)志位無法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做,聽松下技術(shù)說過好象可以。
        原來我也是用歐姆龍的232板卡來通信的,但松下伺服這邊沒有結(jié)束碼,返回數(shù)據(jù)長度也不同,無法確定什么時候可以讀取數(shù)據(jù)。最后是換了串行通信模塊,然后用協(xié)議宏做出來的,協(xié)議宏做了幾個步序,一個完成返回數(shù)據(jù)正常再執(zhí)行下一個步序。程序運行時執(zhí)行協(xié)議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執(zhí)行協(xié)議宏再讀取——重復(fù)執(zhí)行讀取編碼器值,超時未完成或讀取返回錯誤報警。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園?

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個
工控威望: 694 點
下載積分: 2518 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-07-01
查看jinle520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:03
毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:19
謝謝樓上兩位。
我試過MODBUS通訊是可以的,走的RS485,不過需要搭個通信插件。
這次想走RS232C,主要想省掉通信插件。
毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:07



要這樣設(shè)定才行




但是,發(fā)送04后,返回的值就看不懂了,沒有15字啊


毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:11



PLC側(cè)設(shè)定為通用通信,伺服側(cè)PR5.37設(shè)定為0(MINAS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議),其他試過都通信不上。
112799
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 597 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2022-12-15
查看112799的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-03-03 16:09
我現(xiàn)在也在做上位機跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下
thawless
不說盡力而為,只能全力以赴!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 743 個
工控威望: 8151 點
下載積分: 6510 分
在線時間: 834(小時)
注冊時間: 2007-11-02
最后登錄: 2025-07-01
查看thawless的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-03-03 16:33
路過學(xué)習(xí)一下

成年人在线观看免费毛片| 干逼高潮视频一级黄色片| 欧美 日本 一区二区三区| 日韓丨亞洲丨制服丨亂倫| 午夜老司机在线观看免费| 欧美日韩综合网在线观看| 千年老逼吃嫩屌| 国产高清在线精品一区不卡| 美女尝试了黑人超级大屌| 白嫩尤物大长腿美女呻吟| 99re在线观看视频一区| 香蕉超级碰碰碰97视频| 人妻熟妇av一区二区三区| 国产三级做爰在线播放视频| 欧美日本道免费二区三区| 青青草原在线观看视频在线| 性爽久久久久久久久男女| 久久蜜精品国产亚洲av| 美女张开双腿让男人猛桶| 欧美黑人大鸡八| 丁香五月天婷婷在线观看| 国产精品成人久久久久久| 骚逼被舔超级舒服影院网| 久久久在线免费观看视频| 透女生逼逼视频| 日本aa免费电影一区二区| 嗯啊啊用力操骚逼啊啊啊| 两个人看的在线www片| 亚洲v日韩v欧美v综合| 男人扒开女人下面桶机机| 久久精品人妻嫩草av蜜桃| 中文国产成人精品久久一| 大炕上和岳偷倩| 黑色丝袜福利片av久久| 男人将女人操到喷射网站| 大鸡巴插进美逼无码网站| 欧美亚洲国产九色蝌蚪91| hpv感染有黄色分泌物| 小骚逼视频地址| 一本到国产在线精品国内| h视频中文字幕一区二区|