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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-22 08:01
請問一下，對于直線插補(bǔ)的理解，同時(shí)出發(fā)，同時(shí)停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了，而且這個(gè)公式也比較容易做，就是一個(gè)速度比例的問題。
還是說直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能，
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-22 08:10
多看資料不好講講不明白
工控人加油
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-22 09:03
你這樣走出來的直線不直
wul2.4g
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-22 09:04
引用
引用樓主浪嗨嗨于2017-07-22 08:01發(fā)表的 關(guān)于直線插補(bǔ) :
請問一下，對于直線插補(bǔ)的理解，同時(shí)出發(fā)，同時(shí)停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了，而且這個(gè)公式也比較容易做，就是一個(gè)速度比例的問題。
還是說直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能，

直線插補(bǔ)不是就是這個(gè)功能嗎？只要使用這個(gè)功能不就行了，何必要自己搞個(gè)公式這么弄?這樣就失去當(dāng)初開發(fā)這個(gè)功能的初衷了��！您說呢？跟PID一樣的道理！
浪嗨嗨
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4樓  發(fā)表于: 2017-07-22 10:37
引用
引用第3樓wul2.4g于2017-07-22 09:04發(fā)表的  :

直線插補(bǔ)不是就是這個(gè)功能嗎？只要使用這個(gè)功能不就行了，何必要自己搞個(gè)公式這么弄?這樣就失去當(dāng)初開發(fā)這個(gè)功能的初衷了��！您說呢？跟PID一樣的道理！

我覺得沒有這么簡單吧，因?yàn)槿绻@樣又何必弄出個(gè)插補(bǔ)指令了，肯定還有別的功能，或者別的方面
kokosu
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5樓  發(fā)表于: 2017-07-22 11:00
要不要我給你貼一個(gè)直線插補(bǔ)的算法你看看，真有你想的那么簡單。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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6樓  發(fā)表于: 2017-07-22 11:32
你伺服啟動停止時(shí)有加減速，這個(gè)插補(bǔ)不僅僅是速度上的一致，它實(shí)際上是位置的一致。
成功的路上需要幫助
浪嗨嗨
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7樓  發(fā)表于: 2017-07-22 15:28
郵箱343012098@163.COM，
[ 此帖被浪嗨嗨在2017-07-23 09:50重新編輯 ]
gadna9
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8樓  發(fā)表于: 2017-07-23 11:50
直線查補(bǔ)不是單純啟動與停止，在運(yùn)行過程中兩軸是聯(lián)動的，你百度下直線查補(bǔ)算法就知道
浪嗨嗨
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9樓  發(fā)表于: 2017-07-23 17:14
引用
引用第8樓gadna9于2017-07-23 11:50發(fā)表的  :
直線查補(bǔ)不是單純啟動與停止，在運(yùn)行過程中兩軸是聯(lián)動的，你百度下直線查補(bǔ)算法就知道

如果一軸是伺服，另一軸是步進(jìn)，可以嗎？
daiz63
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10樓  發(fā)表于: 2017-07-26 15:45
6樓說的對的，
插補(bǔ)時(shí)是指定的合成速度，具體每個(gè)軸的速度和起始點(diǎn)終止點(diǎn)位置有關(guān)，
另外加減速的影響也在內(nèi)。
如果按公式算的話，要分別計(jì)算出每個(gè)軸的每個(gè)掃描周期的移動量，才會保證插補(bǔ)結(jié)果正確。
另外各個(gè)伺服軸的響應(yīng)也要一致，否則指令是同期的，但反饋位置有差異。最后的合成軌跡就不是理想的形狀。
daiz@yaskawa.com.cn

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