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工控人家園 綜合討論 關(guān)于直線插補(bǔ)

浪嗨嗨

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樓主發(fā)表于: 2017-07-22 08:01

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請(qǐng)問(wèn)一下，對(duì)于直線插補(bǔ)的理解，同時(shí)出發(fā)，同時(shí)停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了，而且這個(gè)公式也比較容易做，就是一個(gè)速度比例的問(wèn)題。
還是說(shuō)直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能，

wul2.4g

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1樓發(fā)表于: 2017-07-22 09:04

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引用
引用樓主浪嗨嗨于2017-07-22 08:01發(fā)表的關(guān)于直線插補(bǔ) :
請(qǐng)問(wèn)一下，對(duì)于直線插補(bǔ)的理解，同時(shí)出發(fā)，同時(shí)停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了，而且這個(gè)公式也比較容易做，就是一個(gè)速度比例的問(wèn)題。
還是說(shuō)直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能，

直線插補(bǔ)不是就是這個(gè)功能嗎？只要使用這個(gè)功能不就行了，何必要自己搞個(gè)公式這么弄?這樣就失去當(dāng)初開(kāi)發(fā)這個(gè)功能的初衷了！！您說(shuō)呢？跟PID一樣的道理！

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