三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設(shè)置 ？是直接加一個接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數(shù)設(shè)置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13539 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-06-19
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設(shè)置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    午夜激情影院| 久久免费视频8| 白白嫩嫩的逼逼| 国产精品先锋资源在线看| 中文字幕在线视频日韩精| 91精品久久久久久网站| 操美女小逼视频| 精品毛片熟女一区二区三区| 亚洲成高清日本亚洲成高清| 大鸡巴好棒骚穴想要视频| 人妻 三级 欧美 日韩| 鸡巴操骚逼高清| 摸胸小说啊啊啊啊啊视频| 国产沙发午睡系列999| 国产精品成人a在线观看| 亚洲精品91一区二区三区| 鲁啊鲁鲁鲁视频在线观看| 国产乱码伦人偷精品视频| 国产无遮挡免费吸乳视频| 爆乳肉感大码av 无码| 美女被插直流水| jav一区二区三区无码| 俄罗斯海滩wc偷拍视频| 少妇高潮尖叫久久久久久久| 国产一区二区亚洲中文字幕| 粉嫩虎白女流水自慰白浆| 看完sao逼流水的视频| 毛在线观看国产2020| 欣赏美女爱操屄| 欧美日韩一区二区三区三州| 好爽～好硬～好紧～还要| 538pron在线精品| 成熟少妇的aⅴ片免费看| 三极片在线视频| 中文字幕日韩一级片电影| 大香蕉精品视频在线播放| 青青河边草直播免费观看| 亚洲精品国产自在现线看| 欧美gay无套粗大激情| 蝌蚪窝最新网址| 男生骚女生逼逼|