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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-26 15:23
小弟最近在做一臺機器,功能如下
                              1,動作就是啟動按鈕按下,步進帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動一定角度,然后一個氣缸伸出定位,之后一個沖壓缸壓下。以此循環(huán)轉(zhuǎn)動N次。一直到一圈轉(zhuǎn)完。          
                                    
                     求大神指點,這一類程序怎么寫,程序自己寫,求大神指點思路就好了,也可酬謝!
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:11重新編輯 ]
hezongfan
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-26 15:33
有幾個工位
hezongfan
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-26 15:34
轉(zhuǎn)動角度在屏上可以設(shè)定就好了
建控電
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-26 16:47
引用
引用第1樓hezongfan于2016-04-26 15:33發(fā)表的  :
有幾個工位

工位可以設(shè)置的吧!
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:12重新編輯 ]
建控電
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-26 16:50
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引用第2樓hezongfan于2016-04-26 15:34發(fā)表的  :
轉(zhuǎn)動角度在屏上可以設(shè)定就好了

那這個程序框架怎么搭呢?把每一個要動的角度換算成脈沖數(shù),加上氣缸動作。當做一個標準動作,我后用FOR循環(huán),這樣可以嗎?
FOR循環(huán)里面可以有定位程序嗎?
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-26 17:04
有兩個問題:一, 34、23工位除不盡,有小數(shù)點,會產(chǎn)生累計誤差怎么辦?二,步進電機有步距角,細分數(shù)若不能將360.0度整除的情況下,有些角度不能實現(xiàn),怎么辦?
[ 此帖被wu32u2在2016-04-26 17:11重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
renzhe
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-26 17:15
引用
引用第5樓wu32u2于2016-04-26 17:04發(fā)表的  :
有兩個問題:一, 34、23工位除不盡,有小數(shù)點,會產(chǎn)生累計誤差怎么辦?二,步進電機有步距角,細分數(shù)若不能將360.0度整除的情況下,有些角度不能實現(xiàn),怎么辦?

1。 改機械傳動結(jié)構(gòu),2。果斷采用伺服,舍棄步進
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-27 08:23
現(xiàn)在的方案就是步進,因為客戶現(xiàn)廠生產(chǎn)的機器就是步進,F(xiàn)在替客戶新制!
xiao_ming
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-27 08:49
精度要求高嗎?步進不好搞?用伺服將解析能調(diào)為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發(fā)1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發(fā)1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
執(zhí)行一圈啟動時執(zhí)行回原點,消除累積誤差  
不過我懷疑機構(gòu)設(shè)計著位什麼轉(zhuǎn)盤不設(shè)計為360度整除站數(shù)
804347
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9樓  發(fā)表于: 2016-04-27 09:16
跟我做的設(shè)備一樣唉,我是沖壓缸抬起后轉(zhuǎn)下一次
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10樓  發(fā)表于: 2016-04-27 10:34
引用
引用第8樓xiao_ming于2016-04-27 08:49發(fā)表的  :
精度要求高嗎?步進不好搞?用伺服將解析能調(diào)為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發(fā)1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發(fā)1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
.......

這是人家的產(chǎn)品,產(chǎn)品特性是這樣的,所以我們機器一圈轉(zhuǎn)的次數(shù)也要如此。

我假想的,能不能轉(zhuǎn)幾次修正一下,但不知道怎么做。
建控電
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11樓  發(fā)表于: 2016-04-27 10:37
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引用第9樓804347于2016-04-27 09:16發(fā)表的  :
跟我做的設(shè)備一樣唉,我是沖壓缸抬起后轉(zhuǎn)下一次

可以跟你交流學(xué)習(xí)一下嗎。我的QQ 七五三零六六六八八

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