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小弟最近在做一臺(tái)機(jī)器，功能如下
                              1，動(dòng)作就是啟動(dòng)按鈕按下，步進(jìn)帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，然后一個(gè)氣缸伸出定位，之后一個(gè)沖壓缸壓下。以此循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)N次。一直到一圈轉(zhuǎn)完。          
                                    
                     求大神指點(diǎn)，這一類(lèi)程序怎么寫(xiě)，程序自己寫(xiě)，求大神指點(diǎn)思路就好了，也可酬謝！

引用

引用第1樓hezongfan于2016-04-26 15:33發(fā)表的  :
有幾個(gè)工位

工位可以設(shè)置的吧！

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引用第2樓hezongfan于2016-04-26 15:34發(fā)表的  :
轉(zhuǎn)動(dòng)角度在屏上可以設(shè)定就好了

那這個(gè)程序框架怎么搭呢？把每一個(gè)要?jiǎng)拥慕嵌葥Q算成脈沖數(shù)，加上氣缸動(dòng)作。當(dāng)做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，我后用FOR循環(huán)，這樣可以嗎？
FOR循環(huán)里面可以有定位程序嗎？

現(xiàn)在的方案就是步進(jìn)，因?yàn)榭蛻?hù)現(xiàn)廠生產(chǎn)的機(jī)器就是步進(jìn)�，F(xiàn)在替客戶(hù)新制！

引用

引用第8樓xiao_ming于2016-04-27 08:49發(fā)表的  :
精度要求高嗎?步進(jìn)不好搞?用伺服將解析能調(diào)為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發(fā)1059脈波一圈誤差兩個(gè)脈波也就是0.02度
23位置每次發(fā)1569脈波一圈誤差3個(gè)脈波也就是0.03度
.......

這是人家的產(chǎn)品，產(chǎn)品特性是這樣的，所以我們機(jī)器一圈轉(zhuǎn)的次數(shù)也要如此。

我假想的，能不能轉(zhuǎn)幾次修正一下，但不知道怎么做。

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引用第9樓804347于2016-04-27 09:16發(fā)表的  :
跟我做的設(shè)備一樣唉，我是沖壓缸抬起后轉(zhuǎn)下一次

可以跟你交流學(xué)習(xí)一下嗎。我的QQ 七五三零六六六八八

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引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發(fā)表的  :
伺服用相對(duì)定位，每走一步就將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi)，每步的誤差只有計(jì)算時(shí)除不盡產(chǎn)生的偏差，這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi)，是怎么個(gè)操作法？請(qǐng)指導(dǎo)一下！謝謝！