三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服,回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電,然后再抓取伺服Z相信號,但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號,在伺服釋放的狀態(tài)下,我用手慢慢轉動伺服軸,通過電腦監(jiān)控程序觀察,不管怎么慢,轉個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號,現(xiàn)在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了,我就搞不明白到底是怎么回事,還望各位大神幫我分析下,我是接的驅動器19腳Z相信號輸出到X0,通過讀取M8170來實現(xiàn)的,謝謝!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33637 分
在線時間: 1803(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-01
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機,生產線,項目編程調試!
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了,因為無論多慢,哪怕是一分鐘轉一圈還是同樣會出現(xiàn)這種問題的,謝謝!
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8231 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-05-13
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧?原點用個固定的光電開關試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-11 00:33
回原點時,Z相信號用高速計數(shù)比較輸出,
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15087 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-05-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-11 07:30
現(xiàn)在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-11 08:16
應該用DSZR指令吧?帶DOG的原點搜索?

找大片操逼的看| 肉干欢乐颂五美| 九九在线视频免费观看精彩| 亚洲自拍三级片| 久久人搡人人玩人妻精品| 偷窥少妇久久久久久久久| 伦人伦XXXX国语对白| 欧美日韩亚洲中文在线观看| 国产精品30p| 亚洲人一二三区| 国产精品大屁股白浆久久| 成年无码按摩av片在线| 欧美黑人一级做a爱性色| 男女性爱福利网站啪啪啪| 操死你骚货簧片| avtt天堂网中文字幕| 亚洲精品二三区伊人久久| 久久九九这里只有精彩视频| 亚洲精品一线二线三线区| 波多野结衣视频| 久久久久久狠狠综合一本| 亚洲成av人片女在线观看| 韩国激情电影华丽的外出| 在线观看国产网址你懂得| 日本高清不卡一区二区三区| 久久精品国产影库免费看| 欧美性猛交╳XXX富婆| 极品翘臀后进圆润大屁股| 9999久久久久久亚洲| 操动漫骚穴AV| 最新自拍成人在线看片网| 亚洲1区2区3区4区别| 精品欧美综合区久久久久久| 高清无码20P| 99国产欧美久久久久久久| 男女猛烈无遮挡羞羞视频| 一本在线视频中文免费看| 熟茸美女国毛片| 老妇女内射国语对白九色| 国产亚洲日韩a欧美在线| 99热国产在线精品99|