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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
用一臺(tái)三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服,回原點(diǎn)用的ZRN指令先搜索到原點(diǎn)光電,然后再抓取伺服Z相信號(hào),但不知道為何偶爾會(huì)抓取不到Z相信號(hào),在伺服釋放的狀態(tài)下,我用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)伺服軸,通過(guò)電腦監(jiān)控程序觀察,不管怎么慢,轉(zhuǎn)個(gè)幾圈就會(huì)有一次讀取不到Z相信號(hào),現(xiàn)在只能是暫時(shí)不讀取Z相信號(hào)回原點(diǎn)了,我就搞不明白到底是怎么回事,還望各位大神幫我分析下,我是接的驅(qū)動(dòng)器19腳Z相信號(hào)輸出到X0,通過(guò)讀取M8170來(lái)實(shí)現(xiàn)的,謝謝!
stackdog
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧?原點(diǎn)用個(gè)固定的光電開(kāi)關(guān)試試

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